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AGV系统的软件结构

1 地面控制系统

AGV地面控制系统（Stationary System）即AGV上位控制系统，是AGV系统的核心。其主要功能是对AGV系统（AGVS）中的多台AGV单机进行任务分配，叉车式agv，车辆管理，agv，交通管理，通讯管理等。

2. 任务管理

任务管理类似计算机操作系统的进程管理，它提供对AGV地面控制程序的解释执行环境；提供根据任务**级和启动时间的调度运行；提供对任务的各种操作如启动、停止、取消等。

AGV小车

AGV是智能化的移动机器人也是无人搬运车，是现代工业自动化物流系统的主要设备，AGV导航系统的功能是保证AGV小车沿正确路径行走，并保证一定行走精度。AGV的制导方式按有无导引路线分为三种:一是有固定路线的方式:二是半固定路线的方式，包括标记跟踪方式和磁力制导方式;三是无路线方式，包括地面帮助制导方式、用地图上的路线指令制导方式和在地图上搜索较短路径制导方式。

AGV小车

AGV小车被广泛应用于机床上下料、自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。

先不说各大互联网公司的新技术，就拿我们日常生活较密切的汽车来说，但凡有些实力的主机厂，在汽车生产制造的过程中，agv运输小车，都会大量采用机器人。特别是喷涂、焊接、搬运等环节，agv自动化小车，机器人的数量越多，自动化率越高，越能降低产品制造中的出错率，出厂的新车质量也就更有**。