AGV小车
永磁同步电机交流驱动系统,其中永磁同步电机包括无刷直流电机和三相永磁同步电机,镇江agv小车,而永磁同步电机和无刷直流电机相比,永磁同步电机交流驱动系统的效率较高,体积小,质量小,也无直流电机的换向器和电刷等缺点。但该类驱动系统永磁材料成本较高,agv小车厂家,只在小功率的电动汽车中得到一定的应用。但永磁同步电机是较有希望的高性能电机,是电动汽车电机的发展方向。
出于直流电机本身具有控制系统简单,调速方便,不需逆变装置等优点,并且本课题设计的AGV不需要工作在高速大功率之上,因此,在本文仍采用直流电机作为驱动系统的动力源 。
我们设计的AGV原理样车载重总质量为250kg,时速设定为1.11m/s,正常运行时速设定为0.28~0.83m/s 。
初步选择电机的种类为直流伺服电机,型号为130SZD,agv小车特点,相关的参数如表3-1所示。
在实际应用中,电机的输入电压为48V,该电机为恒转矩直流电机,根据其功率特性,电机的转速大约为600r/min,以下计算就按照上述参数进行计算。
AGV小车
AGV小车从系统调度、任务接收、装卸货物、运送路径等各个方面都一切正常,故障率较低。当AGV小车电量不足,agv小车生产厂家,AGV小车闪着电量低的提示灯回来,自动前往充电桩位置去“补充能量”。AGV在汽车管件部品及内饰部品排序配送的应用:
实现了管件类部品的排序生产,使同线多机种生产有效对应;
合理利用原有物流通道,节省用地面积;
减少人力成本,有效解决人力资源匮乏。