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AGV小车

AGV在仪表台分装线的应用：

作业者站在大台板上作业，发送机搬运过程中与作业者无相对运动，确保产品品质;

*投资大功率驱动装置，使用小型AGV实现了大台板车的移动搬运，减少投资成本;

实现柔性化生产线，便于扩能改造，节省改造成本和改造周期。

随着科技的发展，越来越高的智能化设备，已经威胁到人类的饭碗，比如众多车企都大手笔投入的无人驾驶领域，未来如果真的实现，是否司机们都要下岗?

其实，机器人更多的是来帮助人类的，能够替代人类做不好或者无法完成的任务。比如生产线上繁琐的搬运工作，如果由人力完成，效率将会大打折扣，并且容易受伤，交给欧铠AGV来做就省心多了。欧铠AGV在制造业应用中以其准确、灵活地完成物料的搬运任务。其中，电磁感应导向技术的应用比例高，这表明该项技术已经十分成熟。

充电操作有自动、人工和快速更换的可抽拉式三种。目前AGV大多使用镍镉蓄电池，镍氢蓄电池、锂电池和铅酸蓄电池．下面就对以上几种类型的电池进行简单比较：

1 、镍镉蓄电池

  内阻小，可供大电流放电，放电时电压变化小与其他种类电池相比之下，镍镉电池可耐过充电或放过电，操作简单方便放电电压依据其放电电流多少有些差异，大体上是1. 2V左右镍镉电池的放电终止电压为1. OV/cell，实使用温范围在－200C－600C，在此范围内可进行放电。可重复500次以上的充放电。充放电寿命长，经过500次放电后其容量至少还有70%以上由于锂电池具备了能量密度高电压高，工作稳定等特点。

AGV与AGC的区别

1、与地面输送设备的互锁

国家标准《GB/T 20721—2006 自动导引车通用技术条件》*4.3.2 条款规定，“在自动导引车上安装与地面移载装置的连锁功能。在移载过程中任意一方的意外故障，都应通知对方，并及时处理，防止货物或设备的损坏。发生移载故障后，在排除故障之前，系统应维持停止状态”。该方法可靠性高，经济实用，是目前较为成熟且应用较广的导引方式。

AGV与地面输送设备之间采用红外对射开关的方式进行互锁，当AGV到达移载位置并且互锁成功时，AGV的控制台与地面输送设备的控制台之间进行通信，AGV才能与地面输送设备进行移载。移载结束后，AGV控制台与地面设备控制台再次通信，解除互锁，AGV才能够离开此移载位置，去执行下一个任务。由于不同的导向技术对应用环境的要求不同，因此，某种导向方法的实际应用有可能受到限制。

AGC因为定位精度不够，无法与地面输送设备进行自动移载，没有互锁功能。