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AGV小车

*1个选择的理由：使用寿命长!

AGV小车如果保养的好，使用8-10年是没有问题的，说不定到时候还可以跟厂家来个“以旧换新”，这真的是物**所值!抵啊!

*二个选择的理由：实力的形象!

购买AGV小车，可以提升仓储处理能力，而且还可以彰显企业的综合实力形象!工厂引进AGV小车意味着现代化程度高，意味着可以gao效的装卸搬运，意味着公司的人力成本下降......

真是好处多多啊!抵啊!

所以，还是买AGV小车，抵 啊!

AGV的行走机构简介：

早期AGV小车自动运行时只能单向行驶，因而适用环境受到局限。为了满足工业生产的要求，近年来国外已有在自动运行时能前进和后退甚至quan方位行驶、前进、后退、侧向和旋转的AGV产品，这些成就归功于行走机构的进步。

1、两轮差速的行走机构 这种行走机构两行走驱动车轮对称布置在前后中线上两支承轮前后分别布置在以两行走轮支点为底边的等腰三角形**点处。小车靠两侧行走驱动轮差速转向因此不必设置舵轮。1可靠度对国外十几家AGV公司27个系列产品所采用的主要导向技术的统计结果显示，电磁感应、惯性导航、光学检测、位置设定、激光检测、图像识别所占比例分别为32。该小车机构简单、工作可靠、成本低。在自动运行状态下小车能做前进、后退行驶并能垂直转弯机动性好。和带舵轮的四轮行走机构小车相比该车由于省去了舵轮不仅可以省去两台驾驶马达还能节省空间小车可以做的更小些。近年来这种机构的小车得到广泛应用。 为了提高行驶时车体横向稳定性可将两轮差速的四轮行走机构做如下改进将支承轮由原来的两个增加到四个分别布置在小车底盘的四个角处。

1、其它形式的行走机构 近年来国外公司不断研究出新的行走机构。科技的快速发展，也带动了包括物流在内的传统行业进入智能化、信息化时代。其中较有代表性的属瑞典麦卡纳姆公司的行走机构。该行走机构设计新颖、机构紧凑四个驱动车轮以铰接形式分别布置在底盘的四个角上。运行时分别控制四个车轮的转向和转速利用速度矢量合成原理实现驾驶。后来日本三井公司与麦卡纳姆公司合作在原基础上做了改进推出了三井麦卡纳姆车轮系统，其性能比原来又有所提高。这种AGV小车可实现方位行驶。